人形机器人迎密集催化，商业化落地已逐渐清晰、硬件方案较为清晰

特斯拉股东大会将于6月3日召开，5月20日发布了宣传视频。此外，5月13日宇树发售人形智能体UnitreeG1，开启国内人形机器人商业化。2024年下半年将分别有世界人工智能大会、世界机器人大会等重大论坛举行，板块催化密集。开源证券认为，特斯拉人形机器人有望在2024年实现1000-1500台左右的产量，2025年实现1万台生产，并有望在2024Q3或者Q4开启预售。板块布局窗口期已经到来。